近日，视源股份正式发布了其自主研发的智能柔性机械臂MAXHUB A3的首支官方宣传片。这款凭借“轻量化+高精度”走红的“广州造”明星产品，其硬核技术实力也在片中首次得到完整呈现。

2025年，这款机械臂在广交会上首次亮相便引发关注，3天内7次登上中央电视台，成为展会现场备受关注的焦点。同年10月30日，在第二届珠海国际灵巧操作挑战赛决赛中，视源股份团队携MAXHUB A3出战生产赛道，以绝对优势夺冠，成为赛事中唯一实现全自主完成所有任务的团队。

单手可提，5.5KG机身兼具丝滑与精准

宣传片显示，MAXHUB A3机械臂整机采用一体化设计，自重仅5.5KG，单人即可轻松完成“即插即用”部署，大幅降低了工业自动化的入场门槛。

在运动控制方面，MAXHUB A3实现了“丝滑”与“精准”的兼得。多轴协同技术确保运行轨迹平稳流畅，其末端抖动抑制收敛时间仅需0.4秒，能有效抑制末端抖动，最大加速度可达6.5m/s²。这意味着在高速作业下，机械臂依然能保持极高的控制精度，为精密装配提供了物理基础。

手眼协调”，自主识别与柔性控制

如果说轻量化是MAXHUB A3的“身材优势”，那么智能感知与“手眼协调”能力则是它的“大脑”与“神经”。其小巧的机身内却集成了强大的算力，无需外部设备即可独立完成复杂运算。

宣传片中介绍，MAXHUB A3具备出色的“手眼协调”能力。它能够在堆叠杂乱的物料中自主识别定位并抓取最优目标，解决了传统自动化设备“怕乱”的痛点。

同时，精密装配等接触式作业中，依靠实时外力估计与力位混合控制技术，让机械臂兼具精准与柔性，安全可靠。尤为值得一提的是其力位混合控制技术。这项技术让机械臂在执行“穿针引线”级别的精密装配任务时，既能保证位置的绝对精准，又能实时调整力度，实现了“刚柔并济”。在软件层面，MAXHUB A3提供了低门槛的跨平台交互界面，支持真机与仿真一键切换，引入了手柄遥操方式，为复杂环境下的数据采集与人机协同提供了更便捷的解决方案。

群臂协同，为智能制造做“减法”

针对系统部署的复杂性，MAXHUB A3也给出了自己的解法。它支持一线互联，多台机械臂可通过简单组网实现群臂协同，大幅简化了生产线的布线和工作部署。强劲的负载能力则确保了设备能够长时间稳定运行，拒绝过温，真正做到了“举重若轻”。

从“七登央视”到赛事夺冠，再到如今随着首支宣传片的发布展现完整能力，这款“广州造”的柔性机械臂正在为柔性智造场景提供了新的想象空间。

责任编辑：kj005

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