面对新质生产需求的与日俱增，协作机器人行业已全面迈入技术深水区。2026年4月30日，遨博智能正式宣布，其全新G系列智适应机器人全球首发，G35/G40两款型号率先登场。这并非一次简单的参数升级，而是一场从“协作机器人”到“协作应用”的能力跃迁，并且成功打破了“重载搬运”与“灵活部署”的固有矛盾。

蕴力于微：从“刚性执行”迈向“柔性感知”

G系列强大的本体构成了硬件基础，深度的力控与响应则赋予其智能感知的核心能力。全系内置全关节力矩感知，在精密装配、打磨抛光等场景中，可精准捕捉接触力的细微变化，实时调整姿态与力度，切实保障工艺一致性与路径复现精准度。

在运动控制层面，G系列依托EtherCAT高速实时总线与精密运动控制算法，实现了重载工况下的卓越振动抑制。其关节转速可达336°/s，末端速度可达6.4m/s，配合1kHz控制频率与±0.05mm的重复定位精度，即便在高负载启停工况下，亦可有效抑制残余振荡，达到微米级定位精度，真正做到“快得起，稳得住”。

举重若轻：极致物理形态重构大负载定义

面对汽车制造的重型部件转运与物流码垛的高频往复，G系列用极致的物理形态重新定义了“大负载”。G35负载35kg，自重115kg，同级负载自重比提升43.5%；G40负载40kg，自重优化至109kg，负载自重比达1:2.73。配合G35长达2100mm与G40达1800mm的工作半径，能够从容覆盖大型托盘与工件，实现重工场景的灵活切换。

在环境适应性上，G系列无惧严苛工况。全系标配IP67防护等级与防爆安全设计，支持-10℃至50℃宽温运行，无论是机加工的切削液喷淋、焊接车间的烟尘高温，还是冷链仓储的低温环境，均能从容运行，稳定如初。此外，控制柜电压跃升至96V，大幅提升电源效率、降低热损耗，支持40米柔性线缆远程部署，搭载EtherCAT 高速实时总线，实现控制柜与作业区的微秒级同步时差，轻松驱动大负载机械臂全速作业。

执简驭繁：双系统兼容降低操作门槛

卓越技术的本质，在于以简形态交付于用户。G系列提供双形态示教终端：G-Pendant有线示教器面向高安全、高精度场景，提供实体急停与精准点位调试的专业级操控体验；创新的G-STICK手柄配合平板背夹套件，有线、无线双示教模式切换，适配主流尺寸平板，可达10米无线连接，多台设备轻松驾驭，彻底摆脱线缆束缚。搭载支持鸿蒙与安卓系统的AuboStudio软件，进一步打破了示教与部署的局限性。

G系列智适应“主场”：覆盖全工序解决方案

G35/G40大负载旗舰率先发布，聚焦重载工业场景，未来G系列将扩展更多负载规格，形成覆盖从精密力控装配至大负载搬运的全工序解决方案。

汽车制造：凭借高负载与防爆设计，覆盖涂胶、焊接、装配与喷涂等全流程。装配环节依托力觉感知实时调整插入姿态与力度，避免过盈损伤；涂胶工序实现均匀施胶与柔顺对接，保障全流程工艺一致性与一次良率。

物流与仓储：凭借大负载轻量化机身，实现传送带两侧灵活部署。搭载EtherCAT 高速实时总线1kHz控制频率，配合振动抑制算法，在高速启停工况下有效抑制末端残余振荡，336°/s关节转速带来的节拍优势，使码垛效率显著领先同级机型。

机械加工：内置高精度关节扭矩传感器可智适应来料位置偏差，避免卡料与碰撞，全系IP67防护等级与防爆安全设计使其从容应对金属碎屑飞溅与冷却液喷淋的恶劣环境。

焊接行业：以防爆设计与高防护等级抵御高温烟尘保障设备长期稳定运行，配合智适应技术及外部传感设备实时调整焊枪姿态与路径，确保焊接轨迹的连续性与一致性。

遨博智能表示，G系列的应用边界远不止于此，任何依赖精密力控感知、高速动态响应与大负载能力的工业场景，均可提供超越预期的智能表现。

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责任编辑：kj005

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