（供稿人：徐大春）

如果评选2026年初最具热度的人工智能新概念，“物理AI”一定位列榜首。2026年6月1日至5日，在COMPUTEX 2026期间举行的英伟达GTC台北AI大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在主题演讲中给出了一个清晰的行业判断，AI的下一波浪潮是物理AI（Physical AI）。与此同时，英伟达正式发布了Cosmos 3，一款基于突破性Transformer混合架构的物理AI世界模型，这也是全球首个完全开源的全能模型，能够以领先的物理精度原生理解和生成文本、图像、视频、环境声音和动作，将物理AI的训练和评估周期从数月缩短至数天。在此之前，Cosmos系列平台均由多个专用模型拼合而成，需依次运行多个模型才能完成推理、生成、动作的全流程，Cosmos 3将三者整合进了单一系统。黄仁勋认为，得益于多模态推理语言、视觉和世界模型的突破，物理AI的爆发式增长已近在眼前，Cosmos 3将使开发者“在构建机器人、自动驾驶汽车和视觉人工智能方面实现代际飞跃”。

与以往停留在云端处理文本和图像的生成式AI完全不同，物理AI的核心挑战在于让自主系统真正理解真实世界的物理规律——它必须回答“世界接下来如何变化”以及“实体发生动作之后，世界会如何反应”。浙商证券指出，物理AI将是继感知AI、生成式AI、Agentic AI之后AI技术演进的下一站，而自动驾驶、工业软件和具身智能有望构成其最核心的落地场景。在商业价值层面，据英伟达测算，物理AI可重塑价值约50万亿美元的制造与物流产业；投资机构Coatue Management则预计其市场规模基准可达6万亿美元，较数字AI高出约50%。

物理AI最直观的物理载体就是人形机器人。2026年1月29日，美国机器人公司Figure发布了迄今为止能力最强的Helix 02系统。Helix 02在原有的双系统架构上新增了System 0，形成了“S2慢系统—S1快系统—S0高频执行”的三级协同架构：S2专注于高层语义推理与任务规划，S1以200Hz频率将感知转化为全身关节目标，S0以1kHz频率负责平衡、接触与全身协调执行。最值得关注的是，S0用单一神经网络先验替代了109504行手工编写的C++控制代码，基于超过1000小时人类运动数据训练并通过大规模仿真学习迁移至真实机器人，使机器人能够自主完成复杂的移动操作任务。在Helix 02的视频演示中，Figure 03人形机器人在普通家庭厨房里独立完成了长达4分钟的完整任务——从走向洗碗机、取出餐具、穿过房间、堆叠入橱柜到最后装载并启动洗碗机，全程61个连贯动作无人工干预、无需遥操作，行走、抓取、搬运、放置全部连成一条连续动作链。更具突破意义的是，Helix 02展示了一种“全身作为工具”的能力——当机器人双手被占用时，它会自然地用臀部关抽屉，用脚抬起洗碗机门，这个动作并非工程师预先训练的结果，而是机器人基于对自身平衡和物理环境的实时感知自主判断出的最高效辅助手段。这一技术突破有效破解了人形机器人长期面临的“移动与操作相互制约”的行业痛点——举起物体时平衡会改变，向前迈步时操作范围也会变化，手臂与腿部的运动时刻相互制约，而Helix 02首次实现了单一神经网络对全身的端到端协同控制。

在“大脑”和“身体”双双加速的背景下，人形机器人的量产进度也在明显提速。特斯拉方面，Optimus V3版本设计已接近定型，根据2026年一季度业绩交流会信息，人形机器人即将从2026年7至8月开始规模化量产，弗里蒙特工厂Optimus产线改造预计7月底完成，第一代年产能目标100万台。马斯克甚至决定逐步终止Model S与Model X的生产，将加州弗里蒙特工厂产线全面转为Optimus专用制造基地，长期目标为年产100万台，企业客户交付计划于2026年下半年启动。

国内玩家同样加速向万台级量产冲刺。2026年开年，优必选宣布其第1000台“Walker S2”工业人形机器人已于2025年末下线，当年全年交付量超500台，2026年产能目标直指万台规模；智元机器人披露2025年出货量突破5100台，预期2026年出货量有望增至数万台；银河通用与百达精工达成战略合作，计划在百达精工及其生态体系内部署超1000台具身智能机器人。浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉预计，2026年我国人形机器人产量规模将在10万至20万台级。资本市场对这一趋势的响应同样热烈，6月1日，宇树科技科创板IPO正式过会，创造了科创板最快过会纪录，拟募资42.02亿元，发行估值达420亿元，成为全球人形机器人出货量第一的上市企业。同日，英伟达在GTC大会上宣布与宇树达成战略合作，推出基于H2 Plus人形机器人的开发平台，整合Jetson Thor芯片与Isaac GR00T软件，计划2026年底供货，标志着国产人形机器人生态步入全新阶段。

物理AI的竞争已经不限于机器人赛道本身。6月1日，OpenAI宣布时隔六年重启机器人业务，正式成立OpenAI Robotics事业部，从“我出脑子、你出身体”的合作模式全面转向软硬件一体化自研路径。由DALL-E和Sora模型核心开发者Aditya Ramesh带队，新团队将复用Sora的世界模型能力，让AI先在虚拟环境中学习物理规律，再将模拟知识迁移至真实机器人，短期聚焦基建与建筑场景下的辅助型机器人，长期愿景是打造普惠型通用个人机器人。

与此同时，工业大模型也已从辅助建议升级为可自主执行的工程智能体。2026年4月20日，西门子在汉诺威工业博览会上正式发布Eigen Engineering Agent，这是首批正式商用的工业AI系统之一，可在真实的工业工程环境中端到端自主规划、执行、校验任务，能编写自动化代码、配置设备并迭代优化至达标。根据试点数据，该智能体的执行效率较人工流程提升2至5倍，工程效率提升50%，方案整体质量最高提升80%，且精度与可靠性不受影响，预计于2026年6月下旬在中国市场上市。西门子已投入10亿欧元工业AI专项投资，在全球拥有超过1500名AI专家和2000余项AI专利，正在打造面向物理世界的工业AI操作系统。通过将AI能力真正嵌入到PLC编程、HMI可视化、设备配置等实际工程流程中，Eigen工程智能体有效弥合了“消费级AI能力”与“工业级可靠执行”之间的关键鸿沟，让物理AI不再停留于实验室演示，而是变成可以直接部署在生产一线的数字工人。

从英伟达发布全模态物理AI世界模型将训练周期从数月压缩至数天，到Figure Helix 02用学习型神经网络取代10万行手写C++代码完成长达4分钟全身自主任务，再到特斯拉Optimus、宇树、智元、优必选全面冲刺万台级量产，乃至西门子推出可自主执行工业自动化任务的工程智能体、OpenAI正式杀入实体机器人赛道，物理AI正在从黄仁勋在GTC上的一个宏大概念，一步步落地为在家庭厨房里关洗碗机门、在工厂里编PLC代码、在产线上搬运行李的具身智能。当AI不再只是屏幕里闪动的文字和图片，而是真正进入物理世界、接管工具并完成操作，“脑力劳动者”与“体力劳动者”的边界正在被彻底打破。而在算力基础设施、世界模型和端到端控制算法三端同时加速的2026年，这场变革才刚刚开始。

责任编辑：kj005

文章投诉热线:157 3889 8464  投诉邮箱:7983347 16@qq.com