随着具身智能、低空经济等产业发展，高精度GNSS正从专业领域迈向规模化应用，行业对服务的稳定性、连续性及复杂环境适应性提出更高要求。在此背景下，上海司南导航技术股份有限公司（以下简称：“司南导航”）于2026年7月，正式发布“司南万象”北斗星地一体化服务平台。平台依托基准站网络、自研芯片与算法、云端服务平台及终端产品能力，构建“网、云、芯、端”协同的高精度定位服务体系，面向高精度数据采集、精准农业、无人机、机器人、智能交通等行业，提供更加稳定、连续和可感知的高精度位置服务。

从精度指标走向可感知的服务保障

实际作业中，电离层扰动、多径效应及频谱干扰等常导致定位不稳。当前正值太阳活动高年，用户不仅关注精度，更迫切希望了解服务状态与异常恢复时间。为此，司南万象将电离层监测、智能诊断与运维保障融入平台，结合AI预测未来数小时环境趋势。这帮助用户直观掌握运行状态，为终端策略调整和作业安排提供科学参考。

构建“网、云、芯、端”协同体系

高精度定位服务的稳定运行，需要基准站网络、服务端算法、芯片能力和终端应用之间形成完整闭环。

在站网建设方面，经过三年持续建设，司南导航已经形成由国内地基连续运行参考站、海外框架站以及合作站网共同组成的高精度服务基础设施。

目前，司南导航在国内已建设和运营近5000座地基连续运行参考站，覆盖全国主要作业区域，并在广东、广西、福建等电离层活动较为明显的低纬度区域进行重点增密，部分区域平均站间距小于30公里。在海外，司南导航已建设超过300座框架站并持续拓展。平台在上海、广州及法兰克福设立数据中心，实行境内外数据隔离与合规管理。在云平台侧，万象实现对基站、网络及终端状态的实时监测与智能诊断；在终端侧，依托全链路自研能力，设备可根据云端下发的电离层状态与增强信息动态调整定位策略，形成“云芯协同”闭环，保障服务稳定。

四项技术提升复杂环境适应能力

围绕低纬度电离层活跃、大高差地形和复杂终端环境，司南万象形成了四项关键技术能力。

一是高可靠多频长基线算法。平台利用北斗多频信号构建超宽巷组合，并对电离层误差和模糊度进行逐级精化，提高低纬度电离层活跃时段长基线解算的可靠性。

二是自适应大气建模。平台采用星型网与冗余基线相结合的方式，构建电离层、对流层精细化多参数曲面模型，提升复杂地形和大高差区域的定位表现。

根据司南导航在指定区域和测试条件下的内部评估结果，在云贵川渝等大高差场景中，新模型的高程定位精度相较原有模型提升超过60%。

三是电离层实时监测与趋势研判。平台基于基准站网络获取的TEC、ROTI等数据，对电离层活跃度进行实时建模，并利用AI辅助分析未来数小时电离层变化趋势。

四是云芯协同。司南万象将站网、云平台、自研芯片和终端算法进行深度协同，形成从环境感知、增强数据生成到终端定位解算的完整链路，并集成GNSS干扰监测等能力，提升复杂环境下的定位稳定性。

在真实环境中验证云芯协同能力

2026年5月17日下午，中国南部部分区域出现持续数小时的电离层异常活跃，部分终端出现固定速度变慢和定位波动增大等情况。

司南导航利用分布在不同区域的监测站，对常规NRTK服务对照组和云芯协同服务组进行了内部对比评估。

在相同终端、相同观测环境和相同测试时段下，内部监测结果显示，云芯协同服务组表现出更加稳定的定位结果，定位精度保持在3厘米以内，飞点率控制在1%以内。

此次评估表明，在本次测试所对应的设备、区域和环境条件下，高密度站网、电离层监测和云芯协同能力可以有效改善电离层活跃期间的定位表现。

支持多类行业应用场景

目前，司南万象已面向高精度数据采集、精准农业、低速机器人和智能作业设备等场景开展应用。

在高精度数据采集领域，平台通过低纬度区域站网增密、电离层实时监测和云芯协同，提升电离层活跃期间RTK设备的定位稳定性。

在精准农业领域，平台采用冗余通信链路、负载均衡和实时运维监测等方式，降低春播、秋收等集中作业期间的服务中断风险。

为了贴近用户实际作业区域，司南导航还根据农业用户的服务需求，在内蒙古、新疆等区域增补超过100座基准站和服务节点，持续完善重点农业区域的服务覆盖。

在割草机器人领域，针对庭院环境卫星信号遮挡较多，以及欧美市场通信成本较高等问题，司南万象在指定消息组合和测试条件下，通过私有协议将差分数据传输量相较常规RTCM播发码流减少约50%。

结合司南导航新一代K901模组，在指定庭院测试环境中，相关终端的固定率和定位表现相较上一代产品得到明显改善。

在足球场划线机器人领域，司南导航通过可灵活部署的基准站、高度集成的终端模组和万象服务平台，帮助合作伙伴搭建面向不同国家和地区的高精度服务网络，支持足球场草坪划线等连续作业需求。

从地基增强走向全球广域增强

依托国内基准站网络，司南万象地基增强服务在指定测试条件和兼容终端下，可实现水平定位精度2厘米以内、垂直定位精度5厘米以内。

平台平均初始化固定时间小于1秒，平均差分延迟小于1秒，设计服务可用率达到99.99%以上，并具备支撑千万级终端并发接入的能力。

地基增强服务适用于高精度数据采集、农业、机器人、无人机和工程施工等需要快速固定和厘米级定位的应用场景。

针对海外及基站覆盖不足区域，平台提供PPP-AR广域增强服务，水平精度达3厘米以内，初始化小于5分钟。该全球服务将于2026年内分阶段开放。通过星地协同，司南万象实现了从国内高密度覆盖向全球广域场景的延伸。

提供四类服务接入方式

针对不同用户的设备形态和业务需求，司南万象目前提供四类主要接入方式。

高精度数据采集、农机和工程施工用户，可以通过标准NTRIP账号接入，并根据业务需要选择年账号、月账号等服务模式。

机器人、无人机和智能设备厂商，可以通过GNSS模组与端侧SDK集成，将高精度定位能力嵌入终端产品，并采用在线激活、一体化授权和联合调优等合作方式。

面向设备出海、海外作业和远洋应用，用户可根据服务开放区域和项目计划，接入全球SSR及PPP-AR广域增强服务。

对于大型企业、特殊行业和复杂业务场景，司南万象还可以提供端到端交付、私有化部署、专属技术支持和定制化运维服务。

推动高精度定位成为智能设备的基础能力

从测绘、施工等专业场景，到智慧农业、无人机、机器人和智能交通，高精度定位的应用边界正在不断扩大。

终端数量增加、使用环境复杂化以及业务范围全球化，也对高精度服务提出了新的要求。

司南导航表示，未来将继续完善国内外站网和服务体系，深化芯片、算法、平台与终端之间的协同，面向不同区域、不同设备和不同业务场景，提供更加稳定、易用和可感知的高精度位置服务。

司南万象不仅是一套差分服务平台，也是一套连接站网、云平台、芯片和智能终端的北斗星地一体化服务体系。

随着相关服务能力分阶段开放，司南导航将与行业合作伙伴共同探索高精度定位在机器人、无人机、智慧农业、智能交通及更多新兴领域的规模化应用。

说明：文中相关定位精度、固定时间、差分延迟、数据压缩率和服务可用率等指标，基于指定测试条件及兼容终端取得。实际表现会受到服务区域、终端能力、卫星可见情况、电离层活动、遮挡环境和通信条件等因素影响。具体覆盖范围、服务方式及开放时间，以正式产品说明和项目交付结果为准。

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责任编辑：kj005

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