在2026年人形机器人半程马拉松赛场上，齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”搭载华测导航StellaX芯片与PointX全球星地融合服务，以50分26秒的净用时获得冠军。在长达21.0975公里的复杂赛道上，机器人需要持续完成路径判断、落脚控制与频繁转向。除芯片和模组提供的定位与定向能力外，PointX全球星地融合增强服务也为机器人全程自主导航提供了稳定、连续的厘米级定位支持。

对于需要在不同地区进行训练、测试和部署的机器人而言，稳定、广域可用的高精度定位增强服务十分重要。传统网络RTK服务通常依赖区域CORS网络及移动通信链路，当机器人进入偏远地区、通信网络覆盖不足或跨区域作业时，增强服务的连续性可能受到影响。华测导航历时十年打造的PointX全球星地融合增强服务，将星基增强PointSky与地基增强PointNet深度融合，形成面向不同地区和网络条件的高精度定位服务体系，使终端可根据实际作业环境使用相应的增强服务。

PointNet通过地基增强网络向终端提供高精度定位改正信息，适用于通信网络覆盖稳定的作业区域；PointSky则通过卫星L波段播发增强信息，在移动通信网络覆盖不足的地区，仍可为兼容终端提供定位增强服务。两种服务协同应用，能够减少机器人对单一区域地基增强网络的依赖，提升跨区域、偏远地区及海外应用中的增强服务可用性，为机器人的规模化部署提供定位服务基础。

需要注意的是，PointX主要解决的是增强信息的获取与服务连续性问题。在城市高楼、桥下等卫星信号受到严重遮挡的环境中，机器人的稳定导航仍需要StellaX芯片、双天线模组以及其他传感器和运动控制系统协同完成。PointX与终端硬件、定位算法相互配合，共同构成从卫星信号接收、高精度解算到增强服务获取的完整定位链路，支撑机器人在复杂动态场景下持续获得可靠的位置数据。

在本次半程马拉松比赛中，赛道涵盖平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种复杂地形，并存在高楼遮挡、桥下信号缺失和频繁变向等情况。“闪电”机器人搭载的StellaX芯片与PointX全球星地融合服务协同工作，为其路径规划、落脚控制和转向提供高精度位置支持，进一步验证了相关方案在长距离、高动态自主导航场景中的应用能力。

PointX全球星地融合服务也为机器人后续跨区域部署提供了拓展基础。机器人企业在不同地区开展训练、测试和商业化应用时，无需完全依赖当地单一的地基增强网络，可结合当地网络环境和服务条件获取高精度定位支持，提升产品在不同区域部署时的适应能力。对于通过卫星单向播发增强信息的PointSky服务，终端无需通过该链路回传自身位置信息，也可降低位置数据回传带来的隐私风险。

此次“闪电”机器人夺冠，是华测导航StellaX芯片与PointX全球星地融合增强服务在具身智能领域的一次重要应用。在此之前，相关方案已在农业自动驾驶、地理信息测绘、乘用车智能辅助驾驶及L4级自动驾驶等领域经历高动态场景检验，芯片订单量已突破80万片。未来，华测导航将继续完善全球高精度定位服务体系，推动精准时空信息在机器人、无人机和自动驾驶等领域的规模化应用，为智能设备跨区域运行与全球化部署提供定位支撑。

责任编辑：kj005

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