2026世界人形机器人运动会近日落下帷幕。天工系列机器人在100米、400米、1500米、跳跃、障碍赛、接力等多个竞技项目中表现突出，共获得15项竞技冠军。

其中，搭载格瑞普电池的天工Ultra、Omni参赛机器人共获得10枚金牌。

从100米高速冲刺，到400米、1500米持续高速运动，再到跳跃和复杂障碍，不同赛事对机器人本体结构、关节驱动、运动控制、算法以及能源系统提出了不同要求。天工此次在多类项目中的表现，也反映出高动态人形机器人正在从单项性能突破，进一步走向多工况综合能力竞争。

从短时爆发到持续高输出，电池面对多种功率工况

100米、跳高、跳远等项目，需要机器人在较短时间内完成快速加速和高动态动作，对能源系统的瞬时功率响应提出较高要求。

400米、1500米和接力则更加强调持续高功率输出以及重复运行时的稳定性；障碍赛中，机器人还需要频繁完成加速、减速、转向、跨越和平衡调整，动力需求随动作持续变化。

从能源角度看，这些项目大致对应三类典型工况：

短时高爆发、持续高输出和动态负载响应。

因此，高动态机器人电池已经很难仅通过容量或最高放电倍率进行评价。相比单一参数，电池能否覆盖机器人实际动作形成的功率工作区间，正在成为更加重要的设计依据。

从“参数选型”走向“任务匹配”

人形机器人并不会始终以固定功率运行。

起跑、跳跃、快速起身可能在极短时间内集中产生较高功率需求，而持续奔跑和复杂障碍又对整个运行过程中的输出稳定性提出要求。

针对不同机器人项目，可根据整机电压平台、容量、工作电流、动作特征和运行环境，对动力电池进行针对性匹配。

目前格瑞普机器人电池方案可根据实际需求覆盖1C-50C放电倍率；针对更高动态场景，专项高倍率技术路线还可进一步向更高倍率拓展。高倍率方案可支持70C持续放电及最高200C脉冲放电。

功率之外，结构和环境同样影响电池设计

人形机器人躯干内部需要集成控制器、计算单元、电机驱动器、线束和结构件，真正留给电池的空间通常有限，而且并不规则。

因此，除了电芯性能，电池尺寸、形态和Pack结构也开始参与整机设计。

针对这一特点，可结合机器人内部空间进行异形电池定制，并根据容量和电压需求灵活设计Pack结构。

这种定制的价值并不只是“把电池装进去”，还关系到整机空间利用、重量分布、重心以及热管理。

在环境适应方面，常规机器人方案可根据需求覆盖**-20℃至60℃工作温度**；针对更加严苛的低温应用，还可以采用专项低温技术路线。现有资料中，专项方案已支持-60℃下3C以及-70℃下1.5C放电。

从电池到充电，能源系统逐渐形成完整链路

随着机器人运行频率提高，能源系统面对的问题也从“如何供电”进一步延伸至“如何管理和补能”。

目前相关机器人动力方案可支持CAN、RS485、UART等通信方式，并通过BMS实现状态监测、故障预警以及过充、过放、过流、短路和温度等多维保护。

在2026世界机器人大会现场，天工机器人还使用TA3000 Plus 12-24S G-Tech智能平衡充电器进行快速补能。

由此，机器人能源系统正在逐渐形成：

电芯 → Pack → BMS → 通信 → 智能充电 → 整机应用

的完整技术链路。

相关方案目前也已覆盖电芯研发、Pack结构设计、BMS、通信协议及智能充电等环节。

机器人能源竞争正在从“参数”走向“工况匹配”

100米体现短时爆发，1500米体现持续高输出，跳跃集中考验高动态动作，而障碍赛则展示了不断变化的复杂负载。

这些赛事共同说明，未来机器人面对的不会是一种固定工况。

进入工业、物流、巡检、应急和服务等实际场景后，一台机器人可能在同一个任务周期中连续完成移动、搬运、下蹲、起身、快速加速以及复杂地形通过。

因此，机器人动力系统的评价方式也正在发生变化：

从比较某一个最高参数，逐渐转向能源系统能否真正匹配整机任务。

十项冠军项目的天工机器人搭载格瑞普电池。相比“冠军同款”本身，更值得关注的是，这些不同赛事集中展示了高动态机器人对能源系统多工况适配能力的需求。

面向这一趋势，格瑞普正从单一电池供应进一步延伸至机器人电池与充电解决方案合作伙伴，围绕不同功率需求、异形结构、环境适应、BMS及智能充电等方面进行方案匹配。

随着机器人应用不断走向复杂化，未来动力系统真正的竞争力，也将从“参数更高”进一步转向：

能否根据机器人真实任务，为整机提供更加匹配的能源系统。

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责任编辑：kj005

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