近日，由团队负责人李鲲鹏带领的大学生团队“汇翼守仓”的“灵眸智捕”智能捕鼠系统顺利完成产品研发与系统联调。该系统以农用无人机为投送平台，以智能捕鼠舱为作业终端，以GIS云平台为管控中枢，构建起“空中投送—地面捕控—云端调度”三位一体的鼠害防治体系，实现鼠情智能识别、捕舱精准投放与害鼠无害活捕。

图1 “灵眸智捕”智能捕鼠舱样机（外场实拍）

“灵眸智捕”的研发，源于团队对农田鼠害防治现实困境的深入调研。据联合国粮农组织统计，鼠类啃食每年造成全球粮食损失约2800万吨，相当于1.3亿人一年的口粮；而物理灭鼠见效慢、化学投药易污染环境，传统手段难以满足现代化农田大面积鼠害管理的需求。针对这一痛点，团队历经需求论证、原型开发、平台改装与田间试验等阶段，完成了整套系统的自主研制。

图2 团队成员进行捕鼠舱主控硬件与传感模块调试

智能捕鼠舱以单片机为主控核心，搭载红外、称重、二氧化碳等多类传感器，通过数据融合精准识别目标，误报率控制在0.5%以内；目标进入舱体后，锁闭机构可在0.3秒内快速响应，完成活体捕捉，全程无需投放鼠药。投送环节，团队对农用无人机进行自研改装，搭载自研机械爪并融合RTK厘米级定位技术，可按规划航线自主完成捕鼠舱的精准投放与回收，单台设备每日可管理农田约100亩；配套云平台则实现设备状态与捕获记录的实时回传，支持远程调度与鼠情趋势分析。

图3 团队自研改装的RTK农用无人机，可精准投放与回收捕鼠舱（外场实拍）

团队由机械设计制造、物联网工程、大数据财务等专业的5名成员组成，形成多学科交叉协同的研发合力。

“灵眸智捕”系统的成功研发，是青年学子把专业所学写在田野上的生动实践。该系统以“活捕无害、智能高效”为核心理念，既有助于减少化学鼠药对农田生态的危害、促进绿色农业发展，也推动了无人机、人工智能与物联网技术在田间场景的落地应用，为保障国家粮食安全、助力乡村振兴提供了青年方案。下一步，团队将加快推进产品量产与田间示范应用，让智能捕鼠技术真正走进田间地头，护卫大国粮仓。

供稿：“汇翼守仓”创新创业团队

撰稿：张琼、李鲲鹏

审核：雷海峰（指导老师）、张彦（指导老师）

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