汪滔小时候看过一本漫画书《动脑筋爷爷》，里面画着一个红色的直升机，不到10岁的汪滔被深深吸引住了，他希望自己能做一个一模一样的直升飞机，跟着他一起旅行。
少年时期，汪滔爱上了航模，16岁那年，因为考试成绩不错，父亲奖励给他一台遥控直升机，欣喜的汪滔马上操纵飞机飞了起来，没想到直升机非常难操控，刚刚飞上天就掉了下来。上大学之后汪滔又摔坏了好几台航模，旋转的螺旋桨叶还在他手上留下了一个疤痕——这既让他萌生了一个想法，“做一个能够自动控制直升机飞行的东西出来”；又似乎是对未来大疆发展方向的警示——直升机太难玩了。
在香港科技大学，汪滔参加了两次机器人大赛，获得香港冠军和亚太区并列第三。毕业设计选定直升机飞控后，他申请到了学校1.8万港币经费，奋斗了5个月，废寝忘食，终于开发出了可以令直升机在空中悬停的飞控系统，但结果和16岁那次差不多：飞机从半空中掉了下来。
这次失败并非全无收获，他引起了机器人研究权威李泽湘教授的注意。李教授引荐汪滔成为自己的研究生，还支持汪滔旷课创业。大疆初创那几年，有时碰到资金问题，李泽湘会伸出援手。如今李泽湘仍挂着大疆董事局主席的头衔，持有的大疆股份价值数以亿计。
跟李教授手中大疆股份的价值一样，世界上大部分事物都在飞速变化，就像一线城市的房价、恋人的心情、深圳的天气??但也有些东西似乎永恒不变，比如“咪咪”，一种味精味儿刺鼻的膨化食品，十年前卖5毛钱一包，现在还是卖5毛。现在，大疆总部的各层楼都有向员工半价供应的零食区，不知道汪滔会不会偶尔去买一包“咪咪”。
倒回10年前，也就是2006年，据一位大疆前员工讲，工作之外，汪滔有时会走出那间位于莲花北村的小区、被大疆当做办公室的民房，去小卖部买包“咪咪”吃。
那间三居室是大疆的第二个办公地点。与比尔·盖茨和乔布斯在车库开始创业的故事类似，26岁、仍在读书的汪滔与两位同学来到深圳，在车公庙舅舅单位一间不足20平米的仓库里创办了大疆。搬到莲花北村，大疆不仅换了办公地点，原班人马只剩下汪滔一个：一起创业的两个同学，一个留学，一个工作，都已脱离大疆。
这时候在汪滔身边的，是他从社会上招聘来的三四位员工，他们分别在大疆工作了一到三年，和汪滔一起研发直升机飞控系统。当时大疆不存在什么商业模式，就是做产品，然后在诸如“我爱模型”这样国内国外的航模爱好者论坛里兜售。汪滔回忆，2006年，大疆的第一个产品卖出了5万元，成本只有1.5万。在两年多时间里，大疆就这样以小作坊的方式运转。
到2008年时，大疆打磨出了XP3.1这款飞控系统，在被装载到传统的直升机模型上后，这款系统可以让模型飞机在无人操作的情况下，自动在空中悬停。随后，大疆陆续推出了“ACE ONE直升机飞控”、“悟空多旋翼飞控”等多款飞行器控制系统。
汪滔那时候就表现出了与他所欣赏的乔布斯类似的特点：对细节精益求精。雷锋网一篇报道提到了这样一个细节：对一颗螺丝拧的松紧程度，汪滔都有严格的要求，他告诉员工，要用几个手指头拧到什么样的感觉为止。因为当时很多东西是没办法量化的，工具也比较粗糙，力度做不到非常精确，只能靠手来感受。螺丝有时候会松，所以需要加螺丝胶防止松动，但是会有一个问题：如果要拆，螺丝会卡在里面拧不出来。汪滔从香港买了一堆强度不同的螺丝胶，螺丝按照拆的频率，使用不同强度的螺丝胶。拆频不高的螺丝就用中强度的螺丝胶，从来不拆的螺丝就用高强度的螺丝胶，而经常需要拆的就用最弱的螺丝胶。飞控系统上几百颗的螺丝，就是这样一颗一颗地按照不同要求拧上去。
