从“跌跌撞撞”机械行走，到流畅自如与人类对打网球；从实验室演示，到开放环境挑战半程马拉松……近期，中国人形机器人接连上演震撼科技秀，刷新具身智能新高度。

　　3月19日，科技日报记者走进北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心），探访实训现场与数据基地，对话业内专家，解码我国具身智能如何实现从“机械执行”到“自主思考”的关键跨越。

　　装上“小脑”，运动本领世界一流

　　近日，一段无脚本、无特效的人形机器人与真人网球对打的视频火爆全网。机器人全场灵活跑动、实时判断、流畅挥拍，完成多回合高质量对抗。这款人形机器人由北京银河通用机器人研发，标志着我国在高动态运动控制、实时自主决策领域实现全球领跑。

　　“它不靠预设动作，是真的在现场学习、实时决策。”北京银河通用机器人首席战略官赵于莉介绍，团队自研的智能规控算法“LATENT”，为机器人装上“运动小脑”，无需昂贵成本动捕数据，仅从人类零散的运动信息中就能自主习得运动逻辑。实测显示，机器人正手击球成功率超90%，可连续20局人机对拉，0.1秒内锁定时速50公里来球，兼具灵活性与稳定性。

　　17日，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上重磅预测：今年年中，中国机器人百米跑速有望超越人类，比肩博尔特。而在19日举行的北京人形机器人半马实训营交付仪式上，北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑透露，去年“具身天工Ultra”以2小时40分42秒创下全球人形机器人半马纪录，仅达业余水平；今年目标直指专业选手水准，力争将完赛时间压缩至1小时左右。

　　“开放环境自主奔跑，难度堪比完全无人驾驶。”唐剑表示，我国具身智能与美国处于并跑阶段，在硬件本体、运动控制两大方向已实现领先。从马拉松稳定长距离奔跑，到春晚高难度动作、托马斯全旋、单手翻箱，国产机器人在稳定性、流畅度上达到世界一流。

　　突破卡点，聪明应对未知场景

　　在近5000平方米的数据训练基地，北京人形机器人创新中心精准复刻了家居、商超、办公等30余个场景，让120余台机器人同步作业，构成国内规模最大、构型最全的训练矩阵。“天工”机器人系列精准抓取牛油果、分拣果蔬，甚至模拟给婴儿换尿不湿，在真实物理环境中锤炼“触觉与直觉”。

　　“真机实采数据是机器人理解世界的关键。”具身智能机器人数据与训练基地负责人蒋未来表示，创新中心牵头制定了国内首个具身智能数据采集行业标准，数据合格率超95%；开源Robomind数据集下载量破200万次，市场化交付数万小时高质量数据，规模与能力居行业第一，正向着百万小时高质量数据目标迈进。

　　唐剑坦言，当前行业最大卡点是泛化能力不足，即机器人只能在固定场景完成特定任务，难以像人类一样在陌生环境灵活适配。突破方向是聚焦数据与算法：一是扩大数据规模与多样性，弥补与语言大模型1—2个数量级的差距；二是依托合成数据、真机实采等新技术提升数据精度；三是强化算法研发，让机器人在陌生环境高成功率完成任意任务。“机器人不必一味追求人形外观，核心是具备在未知场景解决问题的泛化能力。”唐剑说。

　　19日，创新中心向北京大学、北京理工大学、华中科技大学等高校及蔚来、中船集团等伙伴交付15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”，开放“慧思开物”平台全栈技术支持，以开源生态汇聚产学研力量。（记者 华 凌 孙明源）