全球人形机器人行业目前正处于大规模商业化落地的关键阶段。根据 Counterpoint Research 今日发布的人形机器人研究报告，2026 年上半年全球人形机器人出货量突破 2.2 万台，同比增长近 300%，保持强劲增长势头。

出货量方面，智元 AGIBOT 以 9,700 台的出货量位居全球第一，市场份额超 43%，随后依次是宇树机器人（Unitree）、银河通用机器人（Galbot）、优必选（UBTECH）和乐聚机器人（Leju Robotics），前五名厂商均为中国厂商，合计占据总出货量的 86%。

智元目前正向 2027 年营收超 100 亿元人民币的目标推进，其 A 系列、G 系列、X 系列三大产品线均衡发展。X2 衍生出多种商业化变体，可满足娱乐表演、服务引导、科研教育、数据生产等多种场景需求，该系列产品已在国内娱乐表演租赁市场得到广泛应用；G 系列也在工业领域取得实质性进展，G2 通过与龙旗科技、均胜电子合作，已在消费电子和汽车零部件生产线实现集群部署。

宇树机器人今年上半年 G1 系列仍是其人形机器人主要出货动力，在科研教育领域保持竞争优势，期间出货量超 7,000 台，占据 31% 的市场份额。凭借持续盈利能力，宇树机器人已成功在上交所科创板上市，体现出资本市场对人形机器人赛道长期增长潜力的强劲信心。

银河通用机器人自 2026 年初以来人形机器人出货量增长迅速，上半年累计出货量超 1,100 台，市场份额约 5%。除了与美团合作智慧药房、加速“银河太空舱”全国落地外，银河通用机器人还为真实工业场景开发了专用 VLA 模型，不断拓展工业制造合作伙伴生态。今年 1 月，银河通用机器人推出面向重载工业和物流场景的轮式双臂 Galbot S1；3 月宣布在宁德时代生产线测试成功，证明其能够快速适应全新作业环境。

上市人形机器人企业优必选上半年排名第四，人形机器人交付量达到千台级别，市场占比 4.4%。优必选客户集中于汽车、3C 制造等领域，已将 Walker S 系列 2026 年出货指引从最初的 2000-3000 台大幅上调至 5,000 台，此外还推出了聚焦情感陪伴、教育娱乐等家庭场景的子品牌 UWORLD。

乐聚机器人上半年人形机器人出货量为 650 台，市场份额 2.9%，其 Kuavo 系列已部署在多家人形机器人数据生产和训练中心，同时也在积极拓展工业制造领域合作网络。

应用结构方面，尽管娱乐表演和数据生产研究合计占全球人形机器人总出货量的比重小幅下降，但仍保持在 60% 以上，这一细分领域对小型人形机器人需求强劲。尽管有新进入者竞争，但凭借成熟工具链和内容创作生态，智元 X 系列和宇树 G1 系列仍是该细分市场的主力产品。

服务引导领域人形机器人出货量排名第三，市场占比约 19%，无人药房等线下零售场景已成为重要的数据训练场地。同期智能制造和仓储物流领域的市场占比也有所提升，分别达到 13% 和 5%。

2026 年下半年，服务业和工业领域更多前期试点项目将进入大规模部署阶段：

• 人形机器人已开始在交通枢纽常态化运营，汽车制造商也逐步在生产、销售、售后服务全价值链布局人形机器人应用场景；
• 针对 3C 制造、仓储物流环境中的物料搬运、分拣、检测等标准化任务，适配真实生产条件的落地解决方案也已开始出现。

随着世界模型技术与现有 VLA 架构融合，人形机器人的智能水平和任务泛化能力正面临关键突破窗口。

IT之家从报告获悉，Counterpoint 预计，2026 年全年全球人形机器人出货量将突破 5 万台，同比增长 210%。未来五年，服务业和工业应用场景将取代娱乐表演和数据生产研究领域，成为带动人形机器人需求增长的核心引擎。与此同时，人形机器人厂商的核心竞争力也将从单纯比拼模型性能和扩产速度，转向构建涵盖先进模型研发、垂直场景落地、数据体系建设和快速模型迭代的闭环能力。

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