本文基于IROS 2025大会主席、上海交通大学王贺升教授与NOKOV度量动作捕捉近期深度访谈内容整理而成

在机器人领域，ICRA和IROS被普遍认为是影响力最大、规模最广的顶级学术会议。它们不仅是科研人员展示学术成果的舞台，也是学术界和产业界交流、合作的重要平台。

本指南基于IROS 2025大会主席、上海交通大学王贺升教授与NOKOV度量动作捕捉的深度访谈，结合实际参会经验，总结出一份“从会前准备到社交互动”的完整攻略，帮助您更高效地参与 ICRA/IROS等机器人领域学术会议。

一、 为什么要参加 ICRA/IROS?

“如果去参加会议只是听报告，意义并没有那么大，会议的核心是交流。”

· 学术价值：这是机器人学术界最集中的展示舞台。相比期刊论文以及线上交流，会议更注重现场面对面的交流，从交流中碰撞新想法，产生新的学术火花。

· 交流机会：会议组织了大量的互动环节，包括 Oral session、Poster 展示、Workshops、Tutorials、Welcome Reception、Banquet等。目的就是提供更多的交流机会，促进学术交流甚至和合作。

ICRA 2024 Appreciation Dinner for all Editors and Associated Editors NGSP项目介绍

· 产业对接：大会展区同时也汇聚了机器人领域的企业和初创团队，是科研与产业结合的桥梁。机器人领域企业参会观摩和参观技术前沿，促进产业与学术研究的结合，研究领域先进成果的产业化。

ICRA 2024 NOKOV度量动捕展位

· 人脉与合作：汇聚全球机器人领域国际学者及产业人士参会，可促成深度的学术交流合作及产研合作。

二、 参会日程怎么安排才合理?

1. ICRA、IROS顶会会前准备

· 提前规划投稿与日程

ICRA 通常在 5 月召开，投稿时间约 9 月;IROS 在 10 月举办，投稿截止多为 3 月初。建议根据研究方向选择合适的Session，并及早准备论文与视频材料。

· 熟悉会议议程与形式

ICRA、IROS 大会一般为期五天，包含 Workshops & Tutorials、Plenary/Keynotes、平行分会场、竞赛、产业展览及社交活动等环节。参会者可提前使用大会 APP 或 Program Book查询会议议程安排，合理安排参会时间。

· 材料与实用准备

参会者需提前下载官方模板，按格式准备论文、视频、海报及展示 PPT。

若参与海报展示环节，可提前准备宣传资料;参会中可根据自身日程安排，结合大会议程，合理规划参与社交活动以扩大人脉。

· 会前相关活动参与

可提前关注和参与大会官方及大会各个Workshop主题议程及主题官网，了解和准备感兴趣的话题参与。也可关注相关主题Workshop资讯，参与Pre-ICRA、Pre-IROS形式的大会前学术交流活动。

本次IROS 2025 大会共设置80余主题Workshop，NOKOV度量动作捕捉赞助其中15个主题并组织多场Workshop学术对谈直播活动，旨在促进学术主题深入交流的同时提升Workshop关注度和参与度。

可提前准备报名参与New Generation Star Project(NGSP)：该评选由 IROS 2025组委会与 NOKOV度量动作捕捉联合发起，活动面向全球青年机器人学者，旨在推动学术交流、拓展专业人脉并展示前沿成果。该项目每年在ICRA、IROS等顶级机器人会议上遴选约20-25名杰出青年学者。此次IROS 2025 大会，New Generation Star Project 入选者将受邀参加 IROS 2025 Appreciation Dinner for all Editors and Associated Editors，在晚宴上展示个人学术成果并获颁入选证书;同时可深度参与宣传活动，如机器人领域学者的线上学术直播交流“Star Talk”，以及为入选IROS的论文录制并发布宣传视频，以提升学术影响力。

2. 青年学者可积极参与Workshop和Tutorial环节

· Workshop环节会根据当前热门的主题组织，邀请相关领域知名学者，深入做领域最新成果的报告，Tutorials更多以教程式的方式提供相关领域的基础知识，前沿发展的近况等。对于青年学者和学生，建议时间安排充分的情况可以充分参与大会Workshop及Tutorial环节。

· 今秋在杭州举行的IROS 2025会议，大会共组织80余场不同主题的Workshop，活动日程主体安排可参考IROS 2025 官方网站。

3. 重视大会报告

· 重视关注ICRA、IROS大会报告(Plenary/Keynote环节)：大会报告内容的主题和演讲人往往是由组委会精心挑选经过，是非常有代表性的，代表了机器人方向性的前沿趋势。

· 多听自己的细分研究领域领域：

本领域session与会者大多是“同行”，参与自己熟悉领域的session，可结合报告的方向，根据技术细节或者技术角度入手，例如针对论文的细节交流，也可以介绍自己的工作，可以通过这个方式认识本领域的同行，就具体研究话题进行更深入交流。

ICRA 2024机器人竞赛环节 与会者交流

· 合理“跳场”，灵活选择：根据大会提前发布的秩序册选择感兴趣的方向和报告专注交流，也可以与感兴趣的老师预约时间段进行单独交流。

三、社交场合的正确打开方式

1. 破冰从闲聊开始

· 正式活动入场前可以简单交流，比如与周围参会者简单交流再做的领域方向。

· 不一定完全进行学术交谈，可以聊聊天气、风景、大会周边的景点美食等等简单的话题。

2. 参与自然的社交场合

· 欢迎酒会：排队时或端着饮料时搭话，是最自然的开场方式。

· 大会晚宴(Banquet)：可以先和左右邻座交流，从研究方向或当地美食聊起，逐渐扩展话题。

ICRA 2024 VIP DINNER

· 茶歇及其他场合：在会场、展区、Tea-Break时遇到相关研究方向或感兴趣的领域研究者，对于学术问题的具体讨论或者简单的自我介绍都可能成为长期合作交流的开始。

3. 学术交流的切入点

任何人在自己的小领域里都是专家，大牛也很平易近人，不必害怕。

· 在 session 部分里，可以围绕报告具体细节部分进行提问或评论，顺势介绍自己的研究，与同领域研究人员进行交流。

ICRA 2024 Poster 展区参会者交流

· 在 poster 展区，可以请作者详细解释某个细节，这是最自然的学术破冰。

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