2026年5月28日-30日，第二十届鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会将在鄂尔多斯市东胜区全民健身活动中心盛大举行。作为中国矿山机器人领跑者，中感集团将携旗下两款重磅产品——防爆柴油机履带运输机器人与防爆柴油胶轮多功能安装机器人，在A馆A213展位联袂登场。

这对“无人兄弟”分别聚焦井下“运输难”与“安装繁”两大核心痛点，以高可靠防爆动力、多自由度机械臂、智能遥控与主动安全技术，推动煤矿井下作业向少人化、无人化加速迈进。本文将提前为您深度解读它们的技术亮点与协同价值。

01防爆柴油机履带运输机器人：全地形“大力士”

【核心看点】一机多用 · 履带征服 · 智能遥控

传统井下运输长期面临三大困局：人工搬运风险高、平板车适应性差、多台设备频繁切换。这款履带运输机器人以四大集成功能，给出系统性答案。

【集运输、侧卸、吊装、遥控于一体】

随车起吊臂最大起吊重量 3000kg，可搬运风水管路、支护材料、开关电器、掘进机炮头、大型水泵等重型物资。

液压自卸设计 + 底部支撑稳车机构，吊装作业稳定安全。

可兼作牵引车，真正实现一机多能。

【履带底盘，征服复杂巷道】

接地比压小，具备 ±20°爬坡能力，无惧泥泞、积水、陡坡。

高低速双档位切换：低速大扭矩应对重载爬坡，高速提升平面运输效率。

小体积设计 + 马达自锁功能，窄巷转弯灵活，有效防止坡道溜车。

【安全与智能双重保护】

行走、起吊全功能遥控操作，配合应急近控，人员远离危险区域。

车载显示屏实时监测发动机状态；瓦斯传感器、防撞毫米波雷达、火灾保护构成主动安全防线。

该款机器人配备五大保护系统（瓦斯、柴油机温度、排气箱温度、机油压力、水温），超限自动报警干预。

02防爆柴油胶轮多功能安装机器人：灵巧的“安装大师”

【核心看点】七自由度机械臂 · 双向驾驶 · 电子围栏

管路安装、液压支架立柱更换、超前支架搬运——这些过去高度依赖人力托举、撬棍、手拉葫芦的高危作业，如今可由一台机器人精准完成。

【七自由度机械臂】

在液压支架间隙、顶板与底板之间的狭窄复杂环境中，仍能保持抓取物姿态不变，准确定位至安装位置。

通过快速更换夹具，实现三种作业模式：

管路抓举：自动抓取并对接风水管路

液压立柱更换：3t级机械臂辅助更换重达3吨的立柱

超前支架搬运：垂直起降、平移搬运走向超前架或门式超前架

【双向驾驶 + 电子围栏，视野与安全兼得】

驾驶舱可 180°旋转且顶棚升降，支持双向驾驶，大幅改善井下倒车视野与操作疲劳问题。

人员接近预警系统 + 360°全景影像 + 防疲劳AI识别，危险区域自动识别预警。

保险带状态检测、防撞接近报警等细节，将安全管控落实到每一次操作。

【高效防爆动力与独立液压系统】

防爆柴油发动机配备进排气隔爆栅栏、补水箱、水洗箱、独立排气冷却系统。

行走系统设五个档位，行走、制动、工作、变速液压系统相互独立，其中行走采用静液压控制系统，功耗利用率高，输出平稳可靠。

03双机协同：从“单点替代”到“流程再造”

在井下实际作业中，这两台设备可形成高效闭环：

履带运输机器人将支护材料、液压立柱、超前支架等从硐室或地面运至作业面，侧卸功能快速卸料。

多功能安装机器人利用机械臂精准抓取物料，完成管路对接、立柱更换或支架搬运。

全程无需人工重体力参与，仅需遥控操作或远程监控。以液压支架立柱更换为例：传统方式需8~10人、耗时近4小时；双机协同后，2人遥控操作即可在1小时内完成，效率提升 75% 以上，同时彻底消除了人员挤伤、砸伤风险。

04展会邀请：现场见证硬核实力

第二十届鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会

时间：2026年5月28日-30日

地点：鄂尔多斯市东胜区全民健身活动中心

中感集团展位：A馆A213

届时，中感集团将进行两款机器人的现场动态展示。欢迎各位矿山企业领导、技术专家、合作伙伴莅临展位交流指导，共同探讨煤矿智能化运输与安装的前沿解决方案。

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责任编辑：kj005

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