前言

在制造业智能化转型加速的当下，汽车整车、新能源动力电池、储能、工程机械等高端制造赛道，对一体化、成套化物料移载、柔性装配、厂内智能物流解决方案的需求持续激增。当前行业普遍存在设备品类割裂、多供应商协同困难、重载精密工况难以兼顾、人机协同方案碎片化等痛点，市场亟需具备全品类自研并且拥有整线落地交付能力的本土专精特新标杆企业。上海永乾机电有限公司（简称 CSG 永乾），作为科大智能（300222）全资核心智造装备企业，深耕工业移载装备赛道近三十载，打通助力机械手、桁架机器人、OHT 智能物流系统、工业机器人自动化工作站/工业机器人应用集成、工业具身机器人完整产品链条，成为国内稀缺的一站式工业智能移载解决方案服务商，以专精特新硬核实力填补高端移载装备国产化替代市场空白。

三十载赛道深耕，专精特新积淀硬核产业实力

永乾机电 1999 年创立扎根于上海，完整走过初创奠基、标准建设、规模出海、集团融合、智能升级五大发展周期，始终聚焦工业物料移载、装配核心赛道，坚持省力化、柔性化、智能化技术路线，获评专精特新高新技术企业。公司注册资本 1.4 亿元，现有员工超 500 人，其中工程技术人员 250 余人；累计取得243 项授权专利、12 项软件著作权，搭建上海市院士专家工作站、松江区企业技术中心，先后通过 ISO9001 质量管理体系、CE、UL 国际出口认证，同时担任上海市智能制造产业协会会员、上海市工具行业协会理事单位，技术标准化能力获得全行业权威认可。

依托科大智能上市公司的技术与资源优势，企业完成从单一助力机械手生产商，向全品类智能移载方案服务商的转型跨越。截至目前，公司海内外设备累计出货超十万套，业务版图覆盖全球 40 余个国家和地区，是国内落地案例体量领先的工业移载装备厂商。区别于市场上多数仅能生产单一机械手、标准化桁架设备的同行，永乾机电实现硬臂式助力机械手、软索式助力移载设备、T 型机械手、抗扭臂机械手、桁架机器人、OHT 智能物流移载桁架系统、移载机、搭载机、工业机器人自动化工作站/工业机器人应用集成、工业具身机器人全品类自主研发、自产交付，客户仅需对接单一服务商即可完成整线规划、设备制造、联调交付，从根源解决多品牌设备联动卡顿、方案割裂、售后多方推诿的行业顽疾。

六大完整产品矩阵，全覆盖重载、精密、无尘、人机协同全工况

永乾机电打造六大标准化产品体系，精准匹配汽车整车、锂电储能、工程机械、汽车零部件、化纤新材料生产工况，每一类设备针对细分行业痛点深度定制开发：

一、助力机械手系列：重载省力装配核心主力

作为企业起家核心产品线，完整覆盖 PBF 硬臂式、T 型、软索式、抗扭臂、高自动化机械手、全品类机型。PBF 硬臂式助力机械手常规负载 300kg（含夹具）以下，特殊工况可定制至 500kg，刚性双臂结构适配伸入车体内部或底盘下方并控制工件的姿态，非常适合总装车间主线上的应用，如拆、装车门，仪表板、座椅、轮胎、前端模块、蓄电池等；T 型机械手负载上限可达1500kg，搭配井字形空中轨道，单套轨道可覆盖 7 米矩形作业区，X 向轨道可拼接延长至 30 米以上，适配多工位长距离物料转运。全系T型机械手可选配自研灵犀力觉操控系统，让电动行走快慢自如，顺滑度与定位精度远超传统按钮控制设备，标配安全自锁、误释放双重防护装置，兼顾生产效率与车间安全生产标准；软索式助力移载设备采用柔性抓取结构，无刚性剐蹭风险，专门解决锂电极片、汽车外观覆盖件精密搬运磕碰报废难题；配套抗扭臂机械手可完全抵消螺栓拧紧反向冲击力，有效规避工人长期高强度作业产生肩颈手臂职业病。

二、桁架机器人与 OHT 智能移载系统：新能源无尘产线标配装备

针对动力电池、储能行业无尘、高精度、全自动物流需求，自主研发 T 型龙门桁架、OHT 智能天车搬运系统。OHT 智能移载桁架机器人专为锂电卷绕无尘车间定制，最高定位精度 ±1mm，最大负载 1500kg，升降行程可达 1500mm，可全自动完成极片料卷、空料筒跨工位转运。该系列自20年起成套系统已在国内知名锂电企业落地 1000+ 余套，稳定服务多条量产电芯生产线。

三、工业机器人自动化工作站/工业机器人应用集成 + 工业具身机器人：人机协同柔性智造新载体

紧跟工业具身智能产业趋势，打造定制化机器人工作站，同步推出汽车行业专属具身柔性机器人解决方案。依托成熟工业机器人自动化工作站技术，将六轴机械臂与助力机械手、桁架设备联动协同，适配多车型混线柔性生产；具身机器人融合力控感知、自动随行、视觉识别多重技术，兼顾人工精细微调与自动化重复搬运优势，适配新能源多车型总装、电机精密装配等少人化智能工厂改造，打通传统自动化设备无法适配的复杂柔性工序。

四、智能物流与移载设备、配套工装、一体化交钥匙方案

配套推出标准化移载机、搭载机、定制化工装夹具、轨道行走系统、拧紧抗扭工装；同时面向老旧产线改造、新建智能工厂，提供产线自动化改造交钥匙方案、整厂智能规划、全生命周期运维一体化服务，一站式解决客户从前期方案设计到后期设备维保全部需求。

自研核心技术构建竞争壁垒，交付定制能力领跑行业

核心技术自主可控是永乾机电作为专精特新企业的核心竞争力。自研灵犀力觉操控系统打破海外力控技术垄断，所有电动款 T 型机械手、高自动化机械手均可选配升级，操作人员轻推工件即可完成精准对位，大幅缩短装配微调工时；近三十年上万套行业落地工况沉淀形成成熟模块化标准设计库，叠加规模化采购带来的外购件、标准件科学备库模式，非标定制项目交付周期较行业平均缩短 30%。设备覆盖 5kg-1500kg 全负载区间，支持倒挂移动、倒挂固定、地面立柱、地面小车等安装形式，既能满足头部车企、锂电企业大批量标准化产线供货，也可承接工程机械、军工电子小众复杂非标工况定制，无需客户大规模厂房基建改造，有效降低智能化改造成本。

全系设备严格遵循人体工程学设计，多重安全防护标准化配置，符合汽车、锂电行业严苛安全生产规范，整机及电控系统拥有完整自主专利，通过 CE、UL 国际认证，国内、海外工厂均可落地使用。

海量头部项目落地验证，成套方案实现量化生产增益

依托一站式全品类解决方案优势，永乾机电核心客户均为各制造赛道龙头企业，以直销模式深度服务国内主流新能源车企、传统整车厂、头部锂电厂商、工程机械巨头及全球汽车零部件工厂，真实落地数据直观体现装备价值：

1. 汽车整车制造领域：为国内头部新能源车企打造贴合现场工况的定制化方案，覆盖车门、仪表板、电池包多工位装配，实现重型部件无重力悬浮搬运，整线装配效率提升 45%，人工负重降低 90%，设备连续稳定运行超 5 年；

2. 新能源动力电池领域：采用桁架机器人搭配软索助力机械手搭建极片料卷精密移载系统，彻底解决卷材易磕碰痛点，整线产品不良率下降 80%，单工位作业效率提升 45%，累计交付成套系统1000余套；

3. 工程机械领域：定制重载轮胎拆装成套机械手方案，单台设备可替代 4 名重型工位工人，单日完成 120 台轮胎拆装作业，大幅降低重型工位安全事故与用工成本；

4. 汽车零部件领域：面向全国六大零部件生产基地批量交付 T 型轨道机械手超 500 套，设备平均使用寿命超 10 年，故障率远低于行业平均水准；

5. 海外市场布局：成套自动化项目落地欧洲汽车零部件工厂、东南亚新能源装配线，设备完全适配海外工厂生产标准与验收规范，国产移载装备稳步走向全球。

全流程一站式服务体系，搭建全球化售后保障网络

区别于多数设备厂商重销售、轻服务的短板，永乾机电打造覆盖售前、交付、售后的全生命周期服务体系，匹配一站式服务商定位：售前阶段，专业工程师提供免费上门勘测、三维可视化方案定制、工艺仿真模拟演示服务，提前预判车间空间、工件规格、产线节拍适配问题；项目交付阶段，统筹机械、电控、机器人一体化联调，成套设备同步交付，省去客户多方对接沟通成本；售后搭建覆盖国内、全球 40 余国的服务网点，全天候客服快速响应需求，就近驻场工程师完成设备安装、调试、操作人员免费培训、定期保养检修，终身提供运维技术支持，全方位保障客户产线长期稳定运行。

深耕移载装备全产业链，以自研技术赋能制造产业智能化升级

当前国内智能移载装备赛道同质化竞争加剧，多数企业局限单一单品制造，难以匹配制造业一体化、柔性化、全流程自动化升级的核心需求。永乾机电坚守专精特新发展路线，践行 “技术驱动智造，服务赋能客户” 企业使命，依托全品类完整产品矩阵、自主核心力控技术、三十年海量行业工况沉淀、上市公司产业生态四大核心优势，持续加码新能源储能、商用车、高端装备新兴赛道，迭代升级 OHT 智能物流系统、工业具身机器人等新一代智能装备。

未来，永乾机电将持续深挖物料移载、搬运、装配、抗扭全场景细分需求，不断完善国产成套移载装备自主技术体系，加速高端工业装备进口替代与全球化市场布局，持续为汽车、新能源、工程机械等制造企业输出一站式交钥匙自动化解决方案，以全品类移载装备硬实力，全方位助力中国制造业实现省力化、柔性化、智能化转型升级。

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