在物流全链条中，仓储、分拣、运输等环节已逐步迈向自动化，唯独装卸环节依然高度依赖人力，因此被业界称为物流自动化的“最后20米”，也是制约全链路无人化闭环的核心断点。

当前，这“最后20米”正面临前所未有的压力。装卸工人中年龄超过45岁的占比偏高，年轻一代普遍不愿从事这类高强度体力劳动，招工断层、用工成本持续攀升。与此同时，2025年9月，交通运输部等七部门联合印发《关于“人工智能+交通运输”的实施意见》，明确提出“推进智能搬运装卸、仓储配送、智能安检等设施设备研发”，政策层面正加速推动装卸环节的智能化升级。

装卸为何难被自动化？

装卸自动化的真正难点，并不在于单一动作的复杂度，而在于作业环境的高度不确定性与不可预知性。每个装卸环节的车辆停靠位置不同、每批货物状态不一、每次作业条件各异的“开放场景”——这要求设备必须具备实时感知环境、动态调整策略的能力，而非仅仅执行预设程序。装卸自动化的真正挑战，在于如何让机器像人一样“随机应变”。

中力机器人的解法：具身智能赋能装卸全流程

中力股份给出的具身装卸方案让机器人在真实、动态、非结构化的环境中，像人一样“看懂”环境、“想明白”路径、“做精准”动作。其技术核心是基于RoboBrain Pro技术架构，构建了“具身大脑＋车载小脑”协同体系，从而将多模态感知、场景理解、运动规划与动作控制贯通至同一作业链路。

中力具身装卸系列机器人精准适配多元装卸场景：

侧向装卸

飞翼卡车常常出现停位随机，横向偏移、角度偏差、车尾高度不一致的情况。中力2.0吨具身装卸机器人无需卡车精准停靠和人工示教，通过3D LiDAR和具身视觉即可自动识别车厢及货箱，适应弱光、坡差、托盘变形；支持远程驾驶与AI自主装卸，单次取卸货仅需60秒，货物间隙近乎零，可兼容多种载具与托盘规格，高效完成月台侧向装卸作业。

掏箱装卸

火车棚厢与集装箱掏箱作业面临相似的严苛工况：箱内照明不足、光线弱，托盘易因挤压变形，传统视觉方案容易识别失败。中力1.5吨具身掏箱机器人采用3D LiDAR导航，黑暗环境下仍能自动识别托盘和货物，并合理规划库位；折叠货叉结构紧凑、车身小巧，配合一体式多功能铸造车架和多传感器布局，有效提升环境感知精度和安全性。掏箱单次取卸货仅需90秒，货物零间隙控制，适配标准集装箱、铁路棚厢等多种密闭装卸场景。

无人物流车装卸

中力无人物流车装卸方案以“车机协同”为核心，无需人工干预，实现货物自装自卸与转运一体化作业，适配物流园区、工厂、货站等多种作业场景。

• 8.0吨无人物流车 + 1.0吨随车堆高机器人：大车搭载随车一体的堆高机器人，物流车抵达目的地后，随车机器人自动驶出，利用3D激光雷达与视觉扫描识别货物、托盘及库位，自动规划路径完成装卸作业，并实时与无人物流车信号联动，实现“车到货卸、货完车走”的自装自卸闭环。

• 2.8吨无人物流车搭配1.5吨全向装卸机器人：该物流车负责运输，抵达目的地后，中力1.5吨全向平衡重式机器人与物流车协同完成装卸。该装卸机器人可原地全向转动、灵活转向，装卸一步到位，尤其适用于空间受限的作业环境，实现“车停即卸、卸完即走”的高效衔接。

两种模式灵活选择——一体化方案独立高效，一站完成“运输+装卸”；外部协同方案可多台AGV灵活配合作业，适配不同工况需求。

行业定制—智能移动龙门吊

铁路货车转向架等重型工件转运，长期依赖固定式龙门吊，作业范围受限、调度不灵活；工件需反复定位，流程繁琐；现场操作存在视野盲区，安全隐患突出。中力XCRN801移动龙门吊将可移动底盘与龙门举升结构合为一体，实现“即到即吊、随行随转”。全向轮系设计支持狭窄通道灵活穿行；激光SLAM融合三维定位，按预设路径自动到达目标工位；抓钩支持微调，适配多种物料。载重5.5吨，搭配53kWh大容量电池，支持长时间连续作业；系统联动自动派单，减少人工等待；激光避障配合防撞触边，保障人机安全。

打通全链路无人化的关键一环

装卸环节的突破，其意义远不止于单点效率提升。当中力以具身智能攻克装卸这一最难场景后，场内仓储无人化与场外干线运输无人化被彻底打通，形成全链路的无人化闭环。从物料搬运到数智移动，中力机器人实现了装卸、转运、仓储、拣选四大核心场景的全链路贯通。

根据QYResearch报告出版商调研统计，2025年全球工业自主装卸机器人市场规模约48.21亿元，预计2032年将达128.1亿元。在人力缺口持续扩大、政策红利持续释放、技术成熟度持续提升的多重驱动下，无人装卸正从“可选项”变为“必选项”。

当物流自动化的“最后 20米”被具身智能机器人逐步征服，中力机器人构建的覆盖装卸、转运、仓储、拣选全环节的全链路无人化图景，正加速从概念走向产业落地。作为具身装卸领域的落地实践者，中力机器人将持续深耕开放场景智能作业技术，为物流、制造、口岸等行业提供更成熟、可规模化复制的智能装卸解决方案。

责任编辑：kj005

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