在工业软件国产化加速推进的浪潮下，国防军工、航空航天、汽车电子等高端制造领域对自主可控的实时仿真工具需求日益迫切。凯云 ETest 深耕工业控制系统仿真测试领域，推出的半实物实时仿真系统 SimuRTS 凭借模型编译、ICD 管理、仿真设备管理、仿真监视、数据分析五大核心功能构建的全功能矩阵，实现了对国外同类产品的全面替代，成功破解美欧禁运难题，为国内高端制造领域的仿真测试环节提供了高性能、高适配的国产解决方案。

作为多学科高技术门槛的高端实时仿真工具，SimuRTS 的核心竞争力源于其全维度的功能设计与极致的技术适配性，在模型编译环节展现出超强的兼容能力。其 FMU 模型编译功能基于 FMI 标准打造，可兼容 C/C++、FORTRAN、MATLAB/Simulink 等主流建模环境创建的模型，实现多源模型的高效编译与转化；FPGA 算法编译功能则支持将算法编译为系统可识别模型，并加载到国内外主流芯片厂商的 FPGA 芯片上，打破了硬件适配的壁垒，为复杂仿真场景提供了灵活的算力支撑。

在工业仿真的核心数据管理环节，SimuRTS 的 ICD 管理功能实现了从创建到展示的全流程智能化。系统不仅支持自主创建 ICD，还提供总线视图、系统视图、全局视图等多维度查看方式，满足不同场景的查看需求；针对复杂系统的 ICD 管理需求，其独创的树状结构创建功能支持一键导入 ICD 文件，并以层级清晰的树状结构展示，大幅提升了复杂系统数据管理的效率与便捷性，让数据梳理更直观、操作更简单。

仿真设备管理能力的优劣直接决定了实时仿真工具的场景适配性，SimuRTS 在这一环节实现了多节点、全配置的精细化管理。系统支持创建多个仿真节点与仿真设备，每个设备可加载多个模型，轻松应对多设备协同仿真的复杂场景；同时提供通道配置、运行配置、输入输出配置、参数配置的全流程配置能力，可精准指定物理仿真机、配置板卡，自定义仿真步长、CPU 核独占、数据监视周期等关键参数，还能对模型端口初始值、绑定方式、调参设置等进行精细化调控，让仿真设备的运行状态完全贴合实际业务需求。

为保障仿真过程的实时可控与结果可追溯，SimuRTS 打造了全方位的仿真监视与数据分析体系。在仿真监视方面，系统可对模型输入输出参数、变量参数进行实时监控，支持曲线、列表两种监控形式，搭配曲线缩放、XY 轴范围设定、多窗口监控等功能，让仿真过程中的数据变化一目了然；更具备仿真过程中的动态调参能力，支持单个参数独立调整与批量调整，可根据仿真实时情况灵活优化参数，提升仿真的准确性与效率。

在数据分析环节，SimuRTS 实现了仿真数据的多形式回放与多格式导出，为后续数据复盘与深度分析提供了便利。系统支持曲线回放与列表回放两种形式，曲线回放可进行缩放、轴范围设定，列表回放支持页面跳转与行数自定义，满足不同的数据分析习惯；同时可将记录的仿真数据导出为 CSV、txt、Excel 等主流格式文件，实现与其他分析工具的无缝对接，让仿真数据的价值得到充分挖掘。

作为国产实时仿真工具的标杆产品，SimuRTS 不仅在功能上实现了对 VeriStand、dSPACE 等国外同类产品的替代，更依托凯云 ETest 完善的服务体系，为客户提供从方案设计、产品交付到培训维护的全生命周期服务。目前，该产品已获得超 100 家客户认可，广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子等多个领域，在快速原型仿真、数字样机仿真、半实物仿真环境搭建等场景中表现优异。

从打破国外技术垄断到构建自主可控的实时仿真技术体系，凯云 SimuRTS 凭借全功能、高兼容、精细化的产品优势，为国内工业软件国产化发展注入了强劲动力。未来，凯云 ETest 将继续深耕仿真测试领域，持续迭代产品功能，以更先进的实时仿真技术赋能高端制造产业升级，助力中国工业控制系统实现全生命周期的自主可控。

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责任编辑：kj005

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