美芯晟科技（北京）股份有限公司（688458.SH）披露的2026年半年度报告显示，公司上半年实现营业收入27,793.81万元，同比增长4.85%；研发费用8,444.86万元，同比增长14.38%，研发投入占营收比重30.38%。在行业周期下行、存储与晶圆封测成本上行的背景下，公司把高研发投入集中投向具身智能、端侧AI、汽车电子与工业控制四大新兴场景，其中具身智能赛道正逐步完善"感知—决策-执行"的核心器件布局。

围绕具身智能，美芯晟在感知层、执行与控制层同步推进。感知端，ToF激光测距传感器作为空间感知关键元件，已向头部专用机器人客户批量供货并导入知名手机客户，上半年相关营收同比增长41.06%；在研多模态传感器融合图像、深度、速度信息，可覆盖灵巧手视触觉、物理空间感知与数据采集。执行端，公司针对人形机器人与灵巧手布局高精度磁编码器、电感式编码器、关节位置磁编码器、触觉及电流传感器，部分项目取得关键进展；电机驱动芯片与磁编码器同属运动控制域，公司推进位置/速度/力矩精准闭环控制研发，匹配机器人关节伺服与灵巧手精细抓取。

资本端协同同步落地：公司先后参股多模态视觉芯片企业，全资收购磁传感与马达驱动企业鑫雁微电子，战略投资人形机器人核心零部件企业金钢科技，打通“视觉成像—光磁传感—精密执行”链条。 研发人才侧，上半年研发人员数量同比增14.97%，占员工总数63.80%，硕博占比46.52%，新增高灵敏度光电探测器、三维磁传感、马达驱动保护等13项核心技术，为机器人器件迭代提供底层支撑。

二季度经营改善信号明确：受益工业控制、汽车及电动出行等多款新品批量交付，Q2营收同比+15.31%、环比+38.42%，模拟电源毛利率同比+8.54%，高附加值新品批量交付助力单季经营利润转正。下半年公司预计工业控制、汽车及电动出行领域持续增长，电源管理芯片量价齐升，营收与盈利能力有望进一步提升；具身智能方向，ToF激光测距传感器已向头部专用机器人客户批量供货，高精度磁编码器、电感式编码器及电机驱动芯片仍在人形机器人与灵巧手方向推进研发，相关进展尚待后续放量验证。

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